這里有詳細的管道機器人作業流程

　　管道機器人是一種機械、電氣和儀器的綜合系統，它能在工人的遙控下或計算機的自動控制下，沿著小管道的內部或外部自動行走，攜帶一個或多個傳感器和操作機械，進行一系列的管道作業。這類機器人可分為八類：移動機器人、輪式機器人、爬行機器人、腹壁機器人、行走機器人、蠕動機器人、螺桿驅動機器人和蛇形機器人。
 

　　

　　管道機器人的操作過程是：打開管道入口后，啟動動力系統，自動"爬行"到下水道內。在地下管道中，機器人可以拍照記錄地下排水管道的錯位、損壞、滲漏、變形等數據，影響排水管道的功能。這種機器人可以充分了解管道的內部結構，對管道進行結構和功能檢測，可以及時準確地為城市規劃、設計、施工、建設和管理提供決策依據，滿足現代城市建設和發展的需要。機器人可以通過電腦操作控制臺，指揮機器人在管線中行走，管線內的視頻圖像可以通過電纜實時同步傳回控制臺。通過顯示的畫面，工作人員可以清楚地看到管道內的裂縫、塌陷等問題，從而保證對問題管道的后續處理能夠對癥下藥。

　　

　　管道機器人在修復管道時，借助局部修復點原位固化法的修復原理，對管道內某一損壞點進行"點對點"的局部處理，使管道達到正常排水功能。首先，它可以根據被修復管段的大小確定修復材料的尺寸，并結合施工現場的溫度和濕度使用固化劑，通過修復裝置對受損管道進行修復。修復裝置拆除后，用檢測儀對修復后的管段進行檢測，并保留檢測數據用于修復評估。