軌道式巡檢機器人主要由以下幾部分組成

　　軌道式巡檢機器人可實現開關柜紅外測溫、局部放電檢測、柜面及保護裝置信號狀態指示等全自動識別，以及保護板柜壓板狀態、空氣開關位置、繼電保護室電流端子狀態、裝置信號燈指示及數顯儀表。該系統主要由以下幾部分組成：
 

　　

　　1、控制軟件系統；

　　

　　2、電氣控制系統；

　　

　　3、視頻、音頻和控制信號傳輸和接收系統（包括有線和無線傳輸）；

　　

　　4、軌道機構（包括水平、垂直和環形軌道）；

　　

　　5、吊裝、壁掛部件；

　　

　　6、軌道機器人移動主體機構平臺（分為監控平臺和攝像平臺兩種結構）。

　　

　　軌道式巡檢機器人系統采用導軌滑動接觸供電方式，實現24小時不間斷巡邏，也可定制特殊巡邏的周期和設備。

　　

　　1、視覺導航技術，自動識別所有儀表

　　

　　系統采用的視覺導航技術，只要系統使用模糊識別算法了解現場典型設備，在執行過程中自動識別所有設備，自動定位待檢測目標，大大提高系統運行效率。

　　

　　2、滑觸式供輸電一體化技術

　　

　　巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平穩不卡頓。24小時連續運行，無需等待充電。

　　

　　3、開關柜內部設備全景測溫技術

　　

　　在巡檢過程中，軌道式巡檢機器人可以實時讀取已安裝的開關柜和配電柜內部的溫度分布數據，達到監控所有設備工作溫度狀態的目的，全面掌握所有設備的工作狀態。